Introducere
Întrebarea 1:
Întrebarea 2:
Întrebarea 3:
Întrebarea 4:
Întrebarea 5:
Întrebarea 6:
Dacă , atunci .
Cum , rezultă că pentru controlul complet al sistemului trebuie injectat astfel încât sistemul să urmărească comportarea dorită (figura 2).
Figura 2