Proiectând ecuaţia de tensiuni a rotorului după cele două axe ale sistemului solidar cu fluxul rotoric, ţinând cont că acesta este orientat cu axa "d" după fluxul rotoric, rezultă următoarele proiecţii:
 |
 |
A doua expresie indică faptul că viteza fluxului rotoric şi deci a sistemului de referinţă solidar cu acesta, este suma dintre viteza rotorului, multiplicată cu numărul de perechi de poli şi viteza de alunecare (termenul al doilea din membrul drept), ce depinde liniar de componenta activă a curentului.
Observaţie
În condiţiile menţinerii, prin comandă, constant a modulului curentului de magnetizare rotoric
,
cum
,
rezultă din prima expresie a proiecţiilor
,
deci curentul reactiv (de magnetizare, generator de flux) este controlat în totalitate de componenta 
a curentului statoric.
Ţinând cont de expresia cuplului electromagnetic dezvoltat de motorul asincron, în cazul comenzii cu orientare după fluxul rotoric
,
cum , rezultă că prin intermediul componentei 
a curentului statoric (ortogonală cu ) se controlează în totalitate cuplul electromagnetic dezvoltat de motor
.
În condiţiile considerării constante a inductanţelor (motorul nesaturat), între şi 
există proporţionalitate, respectiv
Explicitând din expresia vitezei fluxului rotoric, viteza mecanică a rotorului, ţinând cont de proporţionalitatea dintre şi , rezultă
.
Relaţia indică faptul că între viteza mecanică şi cuplu există o dependenţă liniară pe tot domeniul de variaţie a cuplului, caracteristicile mecanice fiind complet similare cu cele ale motorului de curent continuu cu excitaţie separată, neexistând noţiunea de cuplu critic (figura 1).
