În ecuaţia de tensiuni a rotorului în sistemul solidar cu fluxul rotoric
se înlocuieşte fluxul rotoric ci expresia lui în funcţie de inductivitatea de magnetizare Lm (considerată constantă, deci maşina nesaturată) şi curentul de magnetizare rotoric. Prin alegerea particulară a sistemului de coordonate:
,
rezultând
.
Ţinând cont de expresia curentului de magnetizare rotoric,
,
din care se explicitează , ecuaţia de tensiuni a rotorului devine:
Înmulţind această ecuaţie cu şi ţinând cont că
este constanta de timp a rotorului, rezultă
Ţinând cont că sistemul este solidar cu fluxul rotoric, respectiv curentul de magnetizare rotoric este orientat după axa "d" coliniară cu fluxul rotoric , proiecţiile după cele două axe rezultă