Controlo Vectorial
= "Field Oriented Control" (FOC); Controlo por Orientação de Campo;
= "Vector control";
= "Universal Field Oriented" (UFO).
• As primeiras pesquisas foram efectuadas por F. Blaschke.
• A ideia de base do controlo vectorial é o desacoplamento entre o binário electromagnético e o fluxo.
• O controlo vectorial toma em consideração tanto a amplitude das grandezas como a sua fase.
• O controlo vectorial:
Principais características do controlo vectorial:
A utilização de "vectores espaciais", cujas projecções são as variáveis trifásicas;
Transformação do sistema trifásico variável no tempo e na velocidade num sistema difásico invariável;
Desacoplamento entre as 2 grandezas essenciais da máquina assíncrona: fluxo e binário electromagnético.
A estrutura de regulação (cadeia fechada) recebe 2 constantes como referência: a componente do binário (sobre o eixo q) e a do fluxo (sobre o eixo d).
O modelo obtido é similar ao das máquinas de C.C. e, portanto, de fácil controlo, atendendo à dependência linear entre binário e corrente.
Tratamento matricial/vectorial (recorrendo a matrizes), cujo tratamento é facilitado por programas informáticos. Os modelos tornam-se muito compactos.
Os regimes dinâmicos mais comuns são tidos em consideração. As grandezas iniciais são em valores instantâneos.
A estrutura do comando dos semicondutores de potência é conseguida usando um modulador de vectores espaciais por MLI (Space Vector PWM).
O controlo vectorial ultrapassa as desvantagens mencionadas para o controlo U/F = constante e pode assegurar elevados desempenhos dinâmicos e de conversão energética.
