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Supera parte das desvantagens mencionadas.

O princípio : aproximar a tensão de referência média V_s(kT_e) durante um período de amostragem, T_e, aos vectores de tensão adjacentes (V_i, V_i+1), V₀ (também designado V_L ) e V₇ (também designado V_H ).

Os vectores para as oito posições fixas, são representados por:

;

(16)

V_s = V_H = 0 (todos os interruptores de cima estão a conduzir);

V_s = V_L = 0 (todos os interruptores de cima estão ao corte).

• Os vectores de comutação V₁ .V₆ representam os estados dos interruptores.
• V₁ .V₆ representam as posições de passagem do vector espacial associado ao sistema trifásico das tensões da fase.
• O vector nulo (para V_H e V_L ) corresponde ao ponto O (origem ) do plano complexo.

As sequências óptimas, do ponto de vista do rendimento dos interruptores do ondulador, são aquelas que conduzem ao menor número de comutações (apenas uma transição da passagem de um estado a outro).

A cada sector, corresponde a seguinte combinação de comutação:

1 : V_L - V₁ - V₂ - V_H - V₂ - V₁ - V_L

2 : V_L - V₃ - V₂ - V_H - V₂ - V₃ - V_L

3 : V_L - V₃ - V₄ - V_H - V₄ - V₃ - V_L

4 : V_L - V₅ - V₄ - V_H - V₄ - V₅ - V_L

5 : V_L - V₅ - V₆ - V_H - V₆ - V₅ - V_L

6 : V_L - V₁ - V₄ - V_H - V₄ - V₁ - V_L

Fig. 10 - Cálculo da tensão de referência média

T_i : tempo durante o qual V_S = V_i

T_i+1  :tempo durante o qual V_S = V_i+1

T_L  : tempo durante o qual V_S = V_L

T_H   : tempo durante o qual V_S = V_H

Uma vez que V_L = V_H = 0,

(19)

O comando por orientação de fluxo, com duas cadeias de regulação do fluxo e da velocidade, disponibiliza em cada período de amostragem k, duas tensões: V_sd (k) e V_sq (k).

O algoritmo SVPWM consiste - fig. 11:

• na localização do sector i que contém o vector V_s (k);
• no cálculo dos elementos característicos do vector tensão:
  • amplitude ;
  • desfasagem q_i (k) com o vector tensão adjacente V_i.

Fig. 11 - Elementos do vector tensão para SVPWM

Determinam-se os impulsos de comando através das relações:

As formas de onda SVPWM são simétricas relativamente ao meio período PWM - fig. 12.

Fig. 12 - Impulsos modulados em largura para comando vectorial

Exemplo: impulsos MLI vectorial para o sector 5 - fig. 13

Fig. 13 - Comparação dos métodos de modulação

Sequência de comutação :

A modulação vectorial, contrariamente à modulação sinusoidal, permite distribuir da forma mais uniforme possível as zonas de roda livre (T_L et T_H ) nas tensões fase-neutro.

Para SVPWM, a amplitude do vector de referência em regime permanente é 2/3E, mas, geralmente, ele situa-se no interior do círculo de raio .

A tensão máxima de saída para SVPWM é superior à para MLI sinusoidal, pelo que a fonte C.C. é melhor utilizada.

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