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7. Aspectos da implementação do controlo vectorial - aquisição das correntes

Plano da exposição

Introdução

  1. Comando vectorial - porquê? Breve resumo das vantagens dos sistemas de accionamento dos motores assíncronos
  2. Métodos tradicionais de controlo - desvantagens
  3. Características gerais
  4. Modelo da máquina assíncrona
  5. Elementos preparatórios
  6. Princípio e diagrama de base para o controlo vectorial
  7. Aspectos da implementação do controlo vectorial - aquisição das correntes
  8. Aspectos da implementação do controlo vectorial - reguladores PI
  9. Aspectos da implementação do controlo vectorial - SVPWM
  10. Aspectos da implementação do controlo vectorial - estratégia SVPWM

O comando vectorial necessita, essencialmente, das correntes do referencial (a,b,c). ia e ib são medidas por sensores de efeito de Hall - fig. 5.

Fig. 5 Aquisição das correntes do estator - cadeia típica

A obtenção do fluxo (amplitude e fase) é diferente:

  • para os motores síncronos:
    • medido directamente - o rotor e os fluxos estão síncronos ;
    • ou integrando a velocidade do rotor.
  • para os motores assíncronos : escorregamento rotor / fluxo, a posição deste é determinada através de cálculo.

 

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