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2. Métodos tradicionais de controlo - desvantagens

Os métodos tradicionais, denominados de "escalares" controlam apenas a amplitude das grandezas.

Um controlo escalar típico: o comando U / f = constante. Baseado:

  • nas características mecânicas (em regime permanente);
  • na suposição de que as tensões/correntes do estator são sinusoidais.

Notável pela sua simplicidade.

Desempenho estático aceitável para uma boa parte das aplicações industriais .

Contudo, este método não permite controlar:

  • os regimes dinâmicos ;
    • os transitórios das tensões/correntes podem danificar os interruptores de potência (ou então, estes devem estar sobredimensionados);
    • o desempenho dinâmico é fraco;
    • o rendimento da conversão da energia é degradado.
  • as instabilidades (a associação rede - conversor - motor - carga sofre oscilações espontâneas do sistema).
  • as estruturas de comando são específicas para os motores síncronos /assíncronos;
  • não toma em consideração a interacção entre as 3 fases - o controlo é feito sobre as 3 fases separadamente, mas não sobre o sistema no seu conjunto;
  • os reguladores PI (os mais usados) não podem ser dimensionados para controlar sistemas sinusoidais (variantes no tempo).

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