Comando vectorial - porquê?

Uma resposta antecipada: para melhorar qualidades do sistema.

 

Breve resumo das vantagens dos sistemas de accionamento dos motores assíncronos

Comparação inevitável :

•  máquinas de colector mecânico (corrente contínua):

• construção complexa;
• modelos e estrutura de controlo - relativamente simples;
• facilidade de controlo.

•  máquinas assíncronas:

• construção simples;
• modelos complexos;
• leis e estruturas de comando - muito mais complexas.

Uma diferença essencial: o binário electromagnético das máquinas assíncronas resulta da interacção de diversas grandezas não desacopladas .

Þ as estratégias de controlo requerem algoritmos tanto mais complexos quanto melhor fôr o desempenho desejado.

 

Qualidades - alguns critérios de avaliação:

• o domínio da potência-velocidade;
• a exigência em:
• sobrecarga;
• no fluxo reduzido (velocidade mais elevada do que a velocidade de projecto);
• a qualidade do binário (trepidações);
• o rendimento;
• a fiabilidade;
• reacções sobre a rede ( poluição harmónica).

 

Desempenho estático:

• precisão da velocidade de rotação (< 0.01% do valor de referência, por exemplo, para as linhas de produção de película plástica);
• alta qualidade do binário (enroladores, sistemas de laminagem a frio).

 

Desempenho dinâmico:

• elevada dinâmica de velocidade e de binário durante as variações abruptas da carga (laminagem, corte, bancos de ensaios, ventiladores);
• eficaz controlo do binário na paragem (instalações de elevação);
• bom funcionamento durante as cavas da rede;
• limitações -ver os algoritmos e as medidas para proteger os interruptores de potência das sobrecorrentes e das variações bruscas do binário.