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3. Características gerais

Controlo Vectorial

= "Field Oriented Control" (FOC); Controlo por Orientação de Campo;

= "Vector control";

= "Universal Field Oriented" (UFO).

•  As primeiras pesquisas foram efectuadas por F. Blaschke.

•  A ideia de base do controlo vectorial é o desacoplamento entre o binário electromagnético e o fluxo.

•  O controlo vectorial toma em consideração tanto a amplitude das grandezas como a sua fase.

•  O controlo vectorial:

  • é um método de controlo;
  • é uma nova visão da máquina e dos seus modelos dinâmicos.

Principais características do controlo vectorial:

  1. A utilização de "vectores espaciais", cujas projecções são as variáveis trifásicas;

  2. Transformação do sistema trifásico variável no tempo e na velocidade num sistema difásico invariável;

  3. Desacoplamento entre as 2 grandezas essenciais da máquina assíncrona: fluxo e binário electromagnético.

A estrutura de regulação (cadeia fechada) recebe 2 constantes como referência: a componente do binário (sobre o eixo q) e a do fluxo (sobre o eixo d).

O modelo obtido é similar ao das máquinas de C.C. e, portanto, de fácil controlo, atendendo à dependência linear entre binário e corrente.
  1. Tratamento matricial/vectorial (recorrendo a matrizes), cujo tratamento é facilitado por programas informáticos. Os modelos tornam-se muito compactos.

  2. Os regimes dinâmicos mais comuns são tidos em consideração. As grandezas iniciais são em valores instantâneos.

  3. A estrutura do comando dos semicondutores de potência é conseguida usando um modulador de vectores espaciais por MLI (Space Vector PWM).

O controlo vectorial ultrapassa as desvantagens mencionadas para o controlo U/F = constante e pode assegurar elevados desempenhos dinâmicos e de conversão energética.

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