Neste módulo, inicia-se o estudo das topologias (estruturas) dos onduladores mais utilizadas. Definem-se os dispositivos ou a associação de dispositivos semicondutores de potência adequados à realização da função de interruptores electrónicos necessários às topologias, e como é feita a comutação. Obtêm-se as relações existentes entre os estados possíveis dos interruptores e as grandezas eléctricas de saída (geralmente tensões).
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