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Questão 4: resposta

O momento de inércia do rotor J pode ser determinado através de vários métodos; contudo, alguns desses métodos implicam o conhecimento de grandezas de difícil medição por parte do utilizador da máquina ou mesmo a desmontagem do próprio rotor.

Um método simples que ultrapassa estas dificuldades e que permite, também, o cálculo do coeficiente de atrito viscoso kv e o binário de atrito Tf, é o método da imobilização livre.

O método baseia-se na característica tempo- velocidade relativa à imobilização livre da máquina (Figura 10). A máquina é alimentada até atingir a velocidade nominal e, subitamente, é cortada a alimentação, fazendo-se medições tempo-velocidade até à sua imobilização, de forma a construir a característica representada na Figura 10.

Figura 10

A característica é desenhada para velocidades entre W0 e a imobilização (W = 0), no instante ts.

Considerando a equação geral do movimento no instante em que a máquina foi desligada da alimentação

,

e atendendo ao facto de que o binário Ts0 é devido apenas a perdas mecânicas, resulta

J = 0,0222 kgm2.

Considerando a equação genérica durante a imobilização livre

,

no instante t = ts, resulta, para o coeficiente de atrito viscoso

kv = 0,003262 Nms

e para o binário de atrito

Tf = 0,1 Nm.

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