A notação complexa é uma forma de representar grandezas alternadas sinusoidais através de vectores que variam no tempo (vectores girantes). A notação complexa foi introduzida por Steinmetz, em 1893, e veio simplificar a análise do regime permanente de circuitos alimentados em AC.
Pretende-se determinar qual o vector representativo da tensão descrita por 
Partindo da função de Euler
 
         
onde  representa a unidade imaginária, pode-se escrever:
 representa a unidade imaginária, pode-se escrever: 

multiplicando ambos os membros da expressão por  , obtém-se:
, obtém-se: 

que será designado por vector girante e representado por:

Comparando a expressão de  com a da evolução temporal de
 com a da evolução temporal de  , conclui-se que
, conclui-se que  corresponde à parte imaginária de
 corresponde à parte imaginária de  . Em termos matemáticos tem-se:
. Em termos matemáticos tem-se: 

Atendendo a que

o número complexo  pode ser representado no plano complexo como um vector que, para
 pode ser representado no plano complexo como um vector que, para  , vale
, vale  e que rodará com frequência angular
 e que rodará com frequência angular  ao longo do tempo (correspondente à multiplicação por
 ao longo do tempo (correspondente à multiplicação por  )
) 

Figura 5 – Representação gráfica de um vector girante
O vector  designa-se por amplitude complexa  de
designa-se por amplitude complexa  de 
Graficamente, a tensão descrita por  será, em cada instante, a projecção de
 será, em cada instante, a projecção de  sobre o eixo dos imaginários.
 sobre o eixo dos imaginários.