Invertor de tensiune cu curenti prescrisi (caracter de sursa de curent)

În cazul alimentării motorului asincron de la invertor de tensiune cu curenţi prescrişi, acesta "injectează" în fazele motorului curenţii necesari pentru menţinerea fluxului (componenta reactivă), respectiv pentru generarea cuplului necesar (componenta activă). Conform principiului comenzii vectoriale, aceste două componente au evoluţia unor mărimi de curent continuu în sistemul solidar cu fluxul rotoric. Acestea trebuie "transferate" (ca evoluţie temporală) în sistemul de referinţă fix, pentru obţinerea valorilor prescrise ale curenţilor furnizaţi de invertorul ce alimentează motorul. "Transferul" se face ţinând cont de viteza referenţialului în care au fost obţinute, respectiv viteza fluxului rotoric. Aceasta se obţine proiectând ecuaţia de tensiuni a rotorului

după axele ortogonale ale sistemului solidar cu fluxul rotoric, având axa "d" coliniară cu fluxul.

• 1. Care este expresia vitezei fluxului rotoric şi deci a sistemului de referinţă, ?

• 2. Considerând , care este structura schemei de comandă în cazul în care mărimea prescrisă este viteza rotorului (buclă de viteză)?

• 3. Urmăriţi evoluţiile componentelor curenţilor statorici în sistemul solidar cu fluxul rotoric şi ale cuplului electromagnetic dezvoltat de motor şi şi comentaţi dependenţele.

Invertor de tensiune cu modulaţie în durată (caracter de sursă de tensiune)

Şi în cazul alimentării motorului asincron de la invertor cu modulaţie în durată (având caracter de sursă de tensiune), cuplul va fi controlat tot prin intermediul componentelor reactivă şi activă ale curentului statoric. Aceste însă nu vor mai fi "injectate" în fazele motorului, ci vor rezulta ca efect al tensiunilor după cele două axe, aplicate motorului.

• 4. Pornind de la ecuaţia fazorială de tensiuni a statorului, deduceţi expresiile tensiunilor după cele două axe, ce vor conduce la obţinerea valorilor necesare ale componentelor curentului statoric?

• 5. Considerând şi neglijând regimurile dinamice ale componentelor curentului statoric, care este structura schemei de comandă în cazul în care mărimea prescrisă este viteza rotorului (buclă de viteză)?

• 6. Urmăriţi evoluţiile componentelor curenţilor statorici în sistemul solidar cu fluxul rotoric şi ale cuplului electromagnetic dezvoltat de motor şi comentaţi dependenţele şi diferenţele faţă de rezultatele obţinute în cazul alimentării motorului de la invertor de tensiune cu curenţi prescrişi.