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Pergunta 1 : demonstração

Podem ser utilizados dois métodos para calcular a força de origem electromagnética que se exerce sobre a bobine no sentido positivo dos eixo dos . O primeiro é baseado na lei pois os condutores que formam a bobine estão submetidos ao campo no entreferro; o segundo, é baseado no cálculo da variação da co-energia magnética em função da posição.

1º método

Para calcular o valor do campo no entreferro, utiliza-se o teorema de Ampère aplicado a um contorno que atravessa radialmente o entreferro e axialmente o íman (figura 3). Obtém-se:

(1)

pois admite-se que :

  • a permeabilidade do ferro é infinita e, portanto, o campo no ferro é nulo
  • o campo no íman é uniforme e puramente axial.

Figura 3

Da expressão (1) deduz-se que o campo tem o mesmo valor de em todo o entreferro e que esse valor é:

(2)

Calculado o campo no entreferro, pode calcular-se o valor do campo , se se admitir linearidade magnética, isto é se .

O fluxo y que atravessa o entre ferro é:

(3)

Como é puramente radial e de valor constante em todos os pontos do entreferro, obtém-se:

(4)

O fluxo y fecha-se através do núcleo e do íman. O fluxo que atravessa o íman é calculado através de , onde é a secção recta do íman (igual a ); donde :

(5)

Expressão da qual se deduz:

(6)

Combinando (6) e (2), obtém-se, tendo em conta que :

(7)

A equação (7) estabelece uma relação entre e .

Uma segunda relação entre estas duas grandezas é a característica magnética do íman, traduzida por:

(8)

O ponto de funcionamento corresponderá à intersecção destas duas características representadas pelas expressões (7) e (8) (ver figura 4).

Figura 4

(9)
e, portanto:
(10)

 

Se se considerar como positiva a corrente que circula no sentido indicado na figura 1 (isto é, a entrar no plano da figura na parte do enrolamento situada acima do eixo de simetria, e a sair do plano da figura, na parte situada abaixo), a força de origem electrodinâmica desenvolve-se no sentido positivo do eixo dos e, por espira, vale:

(11)
onde representa o comprimento de cada espira.

Como a bobine é composta por espiras, a força total vale:

(12)

2º método

O cálculo do campo no entreferro, efectua-se de forma análoga ao efectuado no 1º método. Em todo o entreferro o campo é radial e vale (figura 1):

(13)

O fluxo devido ao íman que atravessa uma secção recta do núcleo situada em , , é igual ao fluxo que atravessa o entreferro de a (figura 5) :

(14)

Figura 5

O fluxo circula no sentido positivo do eixo dos . À parte o sinal, este fluxo é igual ao fluxo devido ao íman e que atravessa uma espira da bobine que esteja localizada na mesma posição. Mas como a bobine é composta por espiras distribuídas por uma largura axial de , o fluxo y0 que atravessa a bobine será:

onde representa uma densidade de espiras por unidade de comprimento axial da bobine.

Substituindo a expressão de , o fluxo y0 que atravessa a bobine será então dado por:

(15)

onde representa a posição do ponto médio da bobine (figura 5). A expressão anterior conduz a:

(16)

O fluxo total induzido na bobine vale:

(17)

Onde representa a indutância própria da bobine. A co-energia magnética é dada por:

(18)

O termo que representa a co-energia magnética quando a corrente é nula é um termo independente da posição da bobine móvel, uma vez que o circuito magnético visto pelo íman é invariante relativamente à posição deste.

A força que se exerce sobre a bobine é calculada através da derivada parcial da co-energia em ordem à posição;

(19)

O termo corresponde à força electrodinâmica. O termo corresponde à força de relutância.

A expressão da força de origem electrodinâmica é, então:

(20)

Constata-se que a expressão (20) é exactamente a mesma deduzida através do 1º método, expressão (12).

 

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